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盛殊第一次见到这么多巨大的、形状各异的机器人,没想到这样的比赛看着也挺热血沸腾的。
所有的任务就人类而言都是再简单不过的,换到机器人身上就完全不是一回事了。
当然,在机器人的形态等设计方面,有和人类相似的地方,也有属于机械特有的,具体设置看团队的偏好及根据这次比赛特别定制。
通过江蜜延结合现场环境进行的解说,一行几人对于这场比赛的规则已了然于心,看得更是津津有味。
比赛设置了操控中心,位置就在距离坍塌的房屋约5o米开外的空旷地方。
轮到上场比赛的队员就会呆在这里,随后的每一个任务都必须由机器人在一个小时之内来完成,操作者只能远程操控。
第一个任务是机器人需要从操控中心移动到坍塌房屋门口,中间设置了两个路障。
由于路程有5o米左右,所以主办方提供了一个两座的敞篷越野车供机器人驾驶。
也就是说机器人首先需要驾车绕过两个路障,安全到达废墟门口。
第二个任务是机器人需要不借助任何现场人为帮助从车上下来,移动到坍塌房屋门前。
第三个任务是抓住并旋转把手,打开房门。
从第四个任务开始,机器人便孤身一“人”
闯入了废墟。
值得一提的是,从现在开始机器人和操控中心的通讯开始变差,大概每隔3o秒机器人才能收到操控中心的命令,这是在模拟很多灾难现场通讯状态非常不稳定的场景。
因此要求机器人必须具备一定的自主能力,不能再像前几个任务那样可以按照操作者命令行事了,这个环节的设定也给了各队很大的挑战。
第四个任务是将红色的圆形阀门旋转36o度,看起来像是模拟水闸的开启和关闭。
紧接着第五个任务是拿起位于墙上搁板上的电钻,并在旁边的木头墙上钻出一个大洞来,墙上画有一个黑色的圆圈,赛制要求钻出的洞口必须要大于那个黑色的圆圈。
这一步应该是模拟灾难现场开洞救人的场景。
第六个任务是所谓的“惊喜(吓)任务”
,每天都设置成不一样的,用来考验机器人对未知任务的适应性。
比赛前一天排练的时候设置的是让机器人去按下一个按钮(基本算惊喜),正式比赛这一天是让机器人爬一段楼梯,这个还是有一定难度的,智能称为是惊吓任务了。
完成了这几项之后,机器人需要通过一堆坍塌物散落的高低不平的地面,这是第七个任务。
地面上的坍塌物分为两种,一边是一些轻质的、类似木条、铁管的杂物,另外一边是模拟坍塌下来的大块墙体造成的大、小斜坡,中间没有空白通道能让机器人顺利通过,只能选择一边来通过。
根据机器人技术能力的不同,在这一步轮式行走的机器人由于可以较为容易地将杂物推开,所以最好选择轻质杂物一侧通过;而双腿走路的机器人由于坍塌墙体落脚地方相对较大和平整,所以最好选择另一侧通过。
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